Quaternion, LookRotation, Normalize

Quaternion . LookRotation(Vector3)

해당 Object가 Vector3 방향으로 향하게끔 해준다.
특정 방향을 쳐다보게 해줌으로써 Object (ie. Player) 의 시선처리를 처리한다.
이때, Vector 값은 target과 현재 위치의 상대위치값 을 할당해야 한다. 

 

Normalize

Vector 값의 정규화를 목적으로 사용한다. => Object의 균일한 이동을 위해 사용한다.
정규화가 되면 모든 방향으로 1 만큼씩 Vector 값이 변하게 된다.
대각선 방향의 이동이 있을 때 균일하게 움직일 수 있다.

정규화 처리가 되어있지 않은 경우, 대각선 방향으로 이동할 때 1 이상의 값을 가지고 이동하게 된다. ( 더 많이 이동 )

 

Quaternion

Transform의 rotation에는 Vector 좌표를 직접 입력할 수 없다.
따라서 이를 가능하도록 변환해주어야 하는데, 이 역할을 Quaternion 키워드가 처리해 준다.
( 유니티는 내부적으로 회전을 쿼터니언(Quaternion)으로 저장합니다. )

 

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    private void Rotation(Vector3 _lookDirection)
    {
        if (_lookDirection != Vector3.zero)
            rb.MoveRotation(Quaternion.LookRotation(_lookDirection));
    }

// Most of the time you can use:
// transform.LookAt instead

var target : Transform;
function Update () {
    var relativePos = target.position - transform.position;
    var rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
    transform.rotation = rotation;
}

 

http://www.devkorea.co.kr/reference/Documentation/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html

 

Normalize 를 하지 않았을 때 결과.

 

Normalize 하는 방법

 

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Ref.

legacy.tistory.com/81

유니티3D, 게임 오브젝트를 특정 대상을 바라보게 하기

 

blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=happybaby56&logNo=221324341865&parentCategoryNo=&categoryNo=33&viewDate=&isShowPopularPosts=true&from=search

[유니티] Quaternion.LookRotation

 

docs.unity3d.com/kr/530/ScriptReference/Vector3.Normalize.html

Unity - 스크립팅 API: Vector3.Normalize

 

seojingames.tistory.com/entry/%EB%B0%A9%ED%96%A5-%EB%B2%A1%ED%84%B0-%EB%B2%A1%ED%84%B0%EC%9D%98-%EC%A0%95%EA%B7%9C%ED%99%94normalized-%EC%9C%A0%EB%8B%88%ED%8B%B0

방향 벡터 - 벡터의 정규화(normalized) 유니티